Hetényi Antal Gábor későn, 15 esztendősen kezdett el judózni, Horváth István tanítványaként 1969-ben felnőtt magyar bajnoki címet szerzett, három esztendővel később a 70 kilogrammosok között képviselhette a magyar színeket az 1972-es müncheni olimpián, ahol az ötödik helyezést szerezte meg. Ez volt a sportág történetének első magyar ötkarikás pontszerző helyezése, abban az évben őt választották az Év judósának Magyarországon.
Hetényi Antal Gábor 1978-as visszavonulását követően megalapított a KSI SE judoszakosztályát, amelynek csaknem negyven éven keresztül volt a vezetője és edzője.
A nyolcadik danfokozatáról szóló diplomát Marius Vizer, a Nemzetközi Judo Szövetség elnöke szignózta, 2010-ben átvehette A Magyar Sportért Díj második fokozatát.
Hetényi Antal Gábort a Magyar Judo Szövetség saját halottjának tekinti, temetéséről később gondoskodnak.
