Terry Venables játékosként több mint 500 mérkőzésen szerepelt a Chelsea, a Tottenham, a Queens Park Rangers és a Crystal Palace színeiben, a legtöbb időt a „kékeknél” töltötte, ahol hat év alatt 202 mérkőzésen 26 gólt szerzett.
A játékosként kétszeres angol válogatott labdarúgó 1976-os visszavonulása edzőként klubszinten dolgozott a Crystal Palace-nál, a QPR-nál, a Barcelonánál, a Tottenhamnél, a Middlesbrough-nál és a Leedsnél, míg válogatott szinten 1994 és 1996 között volt az angol nemzeti csapat szövetségi kapitánya, melyet az 1996-os, szigetországi Európa-bajnokságon harmadik helyig vezetett.
Venables az Eb-bronz után volt még az ausztrál nemzeti csapatnál is dolgozott, 2006-ban pedig másodedzőként tért vissza az angol válogatotthoz egy évre.
Venables a Barcelonával spanyol bajnokságot és kupát, a Tottenhammel FA-kupát nyert.
Családja közölte, Venables szombaton hosszan tartó betegség után hunyt el. A Tottenham az Aston Villa elleni bajnokin egy perces tapssal emlékezik korábbi szavezetőjére.